Description
ESP32-WROOM-32 Univerzalna gonilna plošča za robota, večfunkcijski razvojni modul, združljiv z matično ploščo Raspberry Pi
Značilnosti:
Na osnovi modula ESP32-WROOM-32 podpira brezžične komunikacijske metode, kot so WIFI, Bluetooth in ESP-NOW.
Vgrajen vmesnik za krmiljenje motorja, ki lahko krmili 2 enosmerna motorja z enkoderji ali 4 (dve skupini) enosmernih motorjev brez enkoderjev.
Vgrajen vmesnik za krmiljenje servo motorjev, ki lahko krmili do 253 servo motorjev ST3215 in pridobiva povratne informacije o servo motorjih.
Vgrajena devetosna IMU, ki lahko kadar koli pridobi informacije o položaju in smeri.
Vhodna napetost 7~13V, ki jo lahko neposredno napaja 2S ali 3S litijeva baterija.
Z avtomatskim prenosom je prenos programov priročen.
Podpira zaznavanje vhodne napetosti in toka.
Vgrajena reža za kartico Micro SD.
Vgrajen vmesnik LiDAR in integrirana serijska vrata za povezavo z USB.
Vmesnik I2C, ki ga je mogoče uporabiti za razširitev drugih naprav s komunikacijskim protokolom I2C, kot sta OLED in IMU.
Večfunkcijski razširitveni vmesnik, ki omogoča, da preostali vmesniki razširijo druge funkcije, kot je krmiljenje servomotorjev ali relejev.
40-pinski razširitveni vmesnik, ki se lahko uporablja za povezavo z gostiteljskimi računalniki, kot so Raspberry Pi, Jetson Nano in X3 Pi, prek serijskega vhoda ali komunikacije I2C in napajanja gostiteljskega računalnika.
Primeri uporabe odprtokodnih vgrajenih virov in podrobni vodniki za lažje delo začetnikom
Značilnosti:
Glavni krmilni modul: ESP32-WROOM-32
Glavni krmilni čip: ESP32
Napajalna napetost: DC 7~13V
Napajalni vmesnik: XH2.54
Antenski vmesnik: IPEX1
Vmesnik za prenos: Type-C
Brezžična komunikacijska metoda: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Velikost izdelka: 65 x 65 mm
Razmik med pozicijskimi luknjami: 49 x 58 mm
Premer pozicionirne odprtine: 3 mm
Vsebina paketa:
1x Splošni gonilnik za robote
1x Bluetooth antena
1x Paket vijakov
Garancija:
Vračila: Kupci imajo pravico zahtevati vračilo v 60 dneh od prejema izdelka
Spletni strokovnjak, dostopen 24 ur na dan, 7 dni v tednu: Rešite težave z namestitvijo in izdelkom