Descrizione
Scheda driver robot universale ESP32-WROOM-32 Modulo di sviluppo multifunzione compatibile con la scheda madre Raspberry Pi
Caratteristiche:
Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta metodi di comunicazione wireless come WIFI, Bluetooth ed ESP-NOW.
Interfaccia di controllo motore integrata, che può controllare 2 motori DC con encoder o 4 (due gruppi) motori DC senza encoder.
Interfaccia di controllo servo bus integrata, che può controllare fino a 253 servi bus ST3215 e ottenere feedback servo.
IMU a nove assi di bordo, che può ottenere informazioni sull'assetto e sulla rotta in qualsiasi momento.
Ingresso di tensione 7 ~ 13 V, che può essere alimentato direttamente dalla batteria al litio 2S o 3S.
Con il circuito di download automatico, è conveniente scaricare i programmi.
Supporta il rilevamento della tensione di ingresso e della corrente.
Slot per scheda Micro SD integrato.
Interfaccia LiDAR integrata e porta seriale integrata per funzione USB.
Interfaccia I2C, che può essere utilizzata per estendere altri dispositivi con protocollo di comunicazione I2C come OLED e IMU.
Interfaccia di espansione multifunzione, che porta alle restanti interfacce per espandere altre funzioni, come il controllo di servi o relè.
Interfaccia di espansione 40PIN, che può essere utilizzata per connettersi a computer host come Raspberry Pi, Jetson Nano e X3 Pi, tramite porta seriale o comunicazione I2C e alimentazione per il computer host
Esempi di utilizzo di risorse integrate open source e tutorial dettagliati per renderlo più semplice per i principianti
Caratteristiche:
Modulo di controllo principale: ESP32-WROOM-32
Chip di controllo principale: ESP32
Tensione di alimentazione: CC 7 ~ 13 V
Interfaccia di alimentazione: XH2.54
Interfaccia dell'antenna: IPEX1
Interfaccia di download: tipo C
Metodo di comunicazione wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Dimensioni del prodotto: 65 x 65 mm
Distanza tra i fori di posizionamento: 49 x 58 mm
Diametro della porta di posizionamento: 3 mm
Contenuto della confezione:
1x Driver generale per robot
1xantenna Bluetooth
1x confezione di viti
Garanzia:
Resi: i clienti hanno il diritto di richiedere un reso entro 60 giorni dalla ricezione del prodotto
Esperto online 24 ore su 24: risolvi i problemi di installazione e di prodotto