Opis
Uniwersalna płyta sterownicza robota ESP32-WROOM-32 Wielofunkcyjny moduł rozwojowy kompatybilny z płytą główną Raspberry Pi
Cechy:
Oparty na module ESP32-WROOM-32, obsługuje metody komunikacji bezprzewodowej takie jak WIFI, Bluetooth i ESP-NOW.
Wbudowany interfejs sterowania silnikiem, który może sterować 2 silnikami prądu stałego z enkoderami lub 4 (dwie grupy) silnikami prądu stałego bez enkoderów.
Wbudowany interfejs sterowania serwomechanizmem magistrali, który może sterować maksymalnie 253 serwami magistrali ST3215 i uzyskiwać sprzężenie zwrotne serwa.
Pokładowy dziewięcioosiowy IMU, który w dowolnym momencie może uzyskać informacje o położeniu i kursie.
Wejście napięcia 7 ~ 13 V, które może być bezpośrednio zasilane baterią litową 2S lub 3S.
Dzięki automatycznemu obwodowi pobierania wygodnie jest pobierać programy.
Obsługuje wykrywanie napięcia wejściowego i prądu.
Zintegrowane gniazdo kart Micro SD.
Wbudowany interfejs LiDAR i zintegrowana funkcja portu szeregowego na USB.
Interfejs I2C, który można wykorzystać do rozszerzenia innych urządzeń o protokół komunikacyjny I2C, taki jak OLED i IMU.
Wielofunkcyjny interfejs rozszerzeń, który prowadzi do pozostałych interfejsów w celu rozszerzenia innych funkcji, takich jak sterowanie serwami lub przekaźnikami.
Interfejs rozszerzeń 40PIN, który można wykorzystać do podłączenia do komputerów hosta, takich jak Raspberry Pi, Jetson Nano i X3 Pi, za pośrednictwem portu szeregowego lub komunikacji I2C i zasilania komputera hosta
Przykłady wykorzystania wbudowanych zasobów open source i szczegółowe tutoriale ułatwiające pracę początkującym
Cechy:
Główny moduł sterujący: ESP32-WROOM-32
Główny układ sterujący: ESP32
Napięcie zasilania: DC 7 ~ 13 V
Interfejs zasilania: XH2.54
Interfejs anteny: IPEX1
Interfejs pobierania: Typ C
Metoda komunikacji bezprzewodowej: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Rozmiar produktu: 65 x 65 mm
Rozstaw otworów pozycjonujących: 49 x 58 mm
Średnica portu pozycjonującego: 3 mm
Zawartość opakowania:
1x Ogólny sterownik dla robotów
1x antena Bluetooth
1x zestaw śrub
Gwarancja:
Zwroty: Klienci mają prawo zażądać zwrotu w ciągu 60 dni od otrzymania produktu
Całodobowy ekspert online: rozwiąż problemy z instalacją i produktami