Kuvaus
Universal Robot Driver Board ESP32-WROOM-32 monitoiminen kehitysmoduuli, joka on yhteensopiva Raspberry Pi -emolevyn kanssa
Ominaisuudet:
ESP32-WROOM-32-moduuliin perustuva se tukee langattomia viestintämenetelmiä, kuten WIFI, Bluetooth ja ESP-NOW.
Sisäänrakennettu moottorin ohjausliitäntä, jolla voidaan ohjata 2 DC-moottoria koodereilla tai 4 (kaksi ryhmää) DC-moottoria ilman antureita.
Sisäänrakennettu väylän servoohjausliitäntä, joka voi ohjata jopa 253 ST3215-väyläservoa ja saada servopalautteen.
Laitteessa oleva yhdeksänakselinen IMU, joka voi saada asento- ja suuntatietoja milloin tahansa.
7 ~ 13V jännitetulo, joka voi toimia suoraan 2S tai 3S litiumakulla.
Automaattisen latauspiirin avulla on kätevää ladata ohjelmia.
Tukee tulojännitteen ja virran tunnistusta.
Integroitu Micro SD -korttipaikka.
Sisäänrakennettu LiDAR-liitäntä ja integroitu sarjaportti USB-toimintoon.
I2C-liitäntä, jota voidaan käyttää laajentamaan muita laitteita I2C-viestintäprotokollalla, kuten OLED ja IMU.
Monitoimilaajennusliitäntä, joka johtaa jäljellä oleviin liitäntöihin muiden toimintojen laajentamiseen, kuten servojen tai releiden ohjaukseen.
40PIN-laajennusliitäntä, jota voidaan käyttää isäntätietokoneiden, kuten Raspberry Pi, Jetson Nano ja X3 Pi, yhdistämiseen sarjaportin tai I2C-viestinnän ja isäntätietokoneen virtalähteen kautta.
Esimerkkejä avoimen lähdekoodin sulautettujen resurssien käytöstä ja yksityiskohtaiset opetusohjelmat helpottamaan aloittelijoille
Ominaisuudet:
Pääohjausmoduuli: ESP32-WROOM-32
Pääohjauspiiri: ESP32
Virtalähde: DC 7~13V
Virtaliitäntä: XH2.54
Antenniliitäntä: IPEX1
Latausliittymä: Type-C
Langaton viestintätapa: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Tuotteen koko: 65 x 65 mm
Asennusreikien etäisyys: 49 x 58 mm
Asennusportin halkaisija: 3 mm
Paketin sisältö:
1x yleinen ajuri roboteille
1x Bluetooth antenni
1x ruuvipaketti
Takuu:
Palautukset: Asiakkaalla on oikeus pyytää palautus 60 päivän kuluessa tuotteen vastaanottamisesta
24 tunnin online-asiantuntija: ratkaise asennus- ja tuoteongelmasi