Beschreibung
Universelle Treiberplatine für den ESP32-WROOM-32-Roboter. Multifunktionales Entwicklungsmodul, kompatibel mit dem Raspberry Pi-Motherboard.
Merkmale:
Es basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul und unterstützt drahtlose Kommunikationsmethoden wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW.
On-Board Motor Control Interface, mit dem 2 DC-Motoren mit Encodern oder 4 (zwei Gruppen) DC-Motoren ohne Encoder gesteuert werden können.
Onboard-Bus-Servo-Steuerungsschnittstelle, die bis zu 253 ST3215-Bus-Servos steuern und Servo-Rückmeldungen erhalten kann.
Onboard-Integrated-Integrated-Unit (IMU) mit neun Achsen, die jederzeit Lage- und Kursinformationen erfassen kann.
Eingangsspannung 7~13V, kann direkt mit einer 2S- oder 3S-Lithiumbatterie betrieben werden.
Dank des automatischen Downloadprozesses lassen sich Programme bequem herunterladen.
Unterstützt Eingangsspannungs- und Stromerkennung.
Integrierter Micro-SD-Kartensteckplatz.
Integrierte LiDAR-Schnittstelle und serieller Port mit USB-Funktion.
I2C-Schnittstelle, die zur Erweiterung anderer Geräte mit dem I2C-Kommunikationsprotokoll wie OLED und IMU verwendet werden kann.
Multifunktionale Erweiterungsschnittstelle, die zu den verbleibenden Schnittstellen führt, um andere Funktionen wie Servo- oder Relaissteuerung zu erweitern.
40-polige Erweiterungsschnittstelle, die zum Anschluss an Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano und X3 Pi über eine serielle Schnittstelle oder I2C-Kommunikation und Stromversorgung des Host-Computers verwendet werden kann.
Beispiele für die Verwendung von Open-Source-Ressourcen und detaillierten Anleitungen, um Anfängern den Einstieg zu erleichtern
Merkmale:
Hauptsteuermodul: ESP32-WROOM-32
Hauptsteuerchip: ESP32
Versorgungsspannung: DC 7~13V
Stromschnittstelle: XH2.54
Antennenschnittstelle: IPEX1
Download-Schnittstelle: Typ-C
Drahtlose Kommunikationsmethoden: WLAN, Bluetooth, ESP-NOW
Produktgröße: 65 x 65 mm
Positionierungslochabstand: 49 x 58 mm
Durchmesser der Positionierungsöffnung: 3 mm
Packungsinhalt:
1x Allgemeiner Treiber für Roboter
1x Bluetooth-Antenne
1x Packung Schrauben
Garantie:
Rückgabe: Kunden haben das Recht, innerhalb von 60 Tagen nach Erhalt des Produkts eine Rückgabe zu beantragen.
Online-Experte rund um die Uhr: Wir lösen Ihre Installations- und Produktprobleme